激光潛伏頂升AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120268524.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214202155U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214202155U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉勝明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 范晴
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)中新科技工業(yè)坊1B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光潛伏頂升AGV，屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該激光潛伏頂升AGV包括行走系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制導(dǎo)航系統(tǒng)；導(dǎo)航系統(tǒng)包括2個(gè)激光傳感器，2個(gè)激光傳感器安裝在激光潛伏頂升AGV前后兩端的中間位置。解決了現(xiàn)有技術(shù)中路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑局限性大的問(wèn)題，達(dá)到了可以靈活設(shè)置的效果。