一種超薄夾抱式汽車(chē)停車(chē)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021076212.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213174981U 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213174981U 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類(lèi)號(hào) E04H6/18;E04H6/30 分類(lèi) 建筑物;
發(fā)明人 劉勝明;司秀芬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 范晴
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)科技工業(yè)坊一期1-1-B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種超薄夾抱式汽車(chē)停車(chē)機(jī)器人，包括車(chē)架，車(chē)架設(shè)有多個(gè)麥克納姆輪，每個(gè)麥克納姆輪均設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，車(chē)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾臂組件，夾臂組件均包括第一夾臂和第二夾臂，第一夾臂和第二夾臂末端分別設(shè)有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪之間設(shè)有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，第一齒輪與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、減速器、絲杠螺母座總成、連接板和齒條，連接板固定在絲杠螺母座總成的螺母座上，齒條固定在連接板上與第一齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)，使第一夾臂和第二夾臂分別以第一齒輪和第二齒輪的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾臂和第二夾臂相向轉(zhuǎn)動(dòng)以閉合夾取汽車(chē)車(chē)輪或相背轉(zhuǎn)動(dòng)以打開(kāi)釋放汽車(chē)車(chē)輪。