一種基于移動(dòng)式停機(jī)坪的無(wú)人機(jī)降落方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110784289.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113359804A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113359804A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 翁源盛;林威;劉昌淞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 福建中量智匯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顏麗蓉
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)兆鏘路33號(hào)金瀾大廈B區(qū)6層（自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)式停機(jī)坪的無(wú)人機(jī)降落方法和裝置，包括停機(jī)坪和無(wú)人機(jī)，停機(jī)坪接收降落指令，豎起位于停機(jī)坪上一側(cè)的蓋板，蓋板朝向停機(jī)坪的一側(cè)設(shè)置有基準(zhǔn)標(biāo)記；無(wú)人機(jī)接收降落指令，移動(dòng)到停機(jī)坪上方的附近空域；無(wú)人機(jī)通過(guò)攝像頭識(shí)別跟蹤基準(zhǔn)標(biāo)記，并實(shí)時(shí)計(jì)算降落路徑；無(wú)人機(jī)根據(jù)降落路徑滑落至停機(jī)坪上。本發(fā)明通過(guò)在移動(dòng)式的停機(jī)坪上方一側(cè)采用可豎起的蓋板，并在蓋板朝向停機(jī)坪的一側(cè)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)標(biāo)記，保證停機(jī)坪移動(dòng)過(guò)程中無(wú)人機(jī)的攝像頭無(wú)論是位于降落點(diǎn)垂直上方還是降落點(diǎn)附近的空域，都能進(jìn)行識(shí)別定位，再通過(guò)攝像頭識(shí)別跟蹤的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置，計(jì)算降落路徑，保證無(wú)人機(jī)能精準(zhǔn)降落到移動(dòng)式的停機(jī)坪上。