一種定位精度高的單點(diǎn)定位的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 2020111241242 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112285752A 公開(kāi)(公告)日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112285752A 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) G01S19/42(2010.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 樊春明;商云鵬;管慶林 申請(qǐng)(專利權(quán))人 福建中量智匯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 林振杰
地址 350000福建省福州市上街鎮(zhèn)溪源宮路200號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種定位精度高的單點(diǎn)定位的方法及裝置,通過(guò)每顆衛(wèi)星的高度角和方位角確定當(dāng)前歷元中在站心坐標(biāo)系中E、N、U方向上關(guān)于各顆衛(wèi)星的權(quán)重矩陣,并根據(jù)所述權(quán)重矩陣通過(guò)最小二乘估計(jì)方法分步估計(jì)所述接收機(jī)的位置,根據(jù)所述位置進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到所述接收機(jī)的單點(diǎn)定位結(jié)果,可有效削弱偽距誤差對(duì)單點(diǎn)定位的影響,提高了單點(diǎn)定位的精度,且由于是逐歷元解算所述接收機(jī)的位置,不僅適用于靜態(tài)用戶,還適用于動(dòng)態(tài)用戶,適用范圍廣且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。??