一種抓取用四旋翼無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721284241.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207389544U 公開（公告）日 2018-05-22
申請公布號 CN207389544U 申請公布日 2018-05-22
分類號 B64C27/08;B64D1/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李旭紅;劉新華;高文坤;王大軍 申請（專利權(quán)）人 翼航東升東莞航空實業(yè)集團有限公司
代理機構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 翼航東升東莞航空實業(yè)集團有限公司
地址 523000 廣東省東莞市望牛墩鎮(zhèn)下漕村望洪路65號五樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公布了一種抓取用四旋翼無人機，包括無人機本體和機械臂，機械臂通過固定板連接在無人機本體下方，控制機械臂旋轉(zhuǎn)舵機連接在通過固定板下方，微調(diào)爪方向舵機通過U型架連接在控制機械臂旋轉(zhuǎn)舵機下方，第一控制爪旋轉(zhuǎn)舵機的固定板通過H型架連接在微調(diào)爪方向舵機下方，第一控制爪旋轉(zhuǎn)舵機，第一控制爪旋轉(zhuǎn)舵機與第二控制爪旋轉(zhuǎn)舵機的固定板并排連接，第二控制爪旋轉(zhuǎn)舵機通過控制爪旋轉(zhuǎn)舵盤與機械爪連接，本實用新型適用于多環(huán)境的搬運、救援活動，可以達到各種人類無法到達的復(fù)雜環(huán)境等進行物體的搬運、抓取等動作，機械臂有五個控制舵機，自由度多，可以實現(xiàn)多維度的抓取，能夠較為準(zhǔn)確地將物體抓取或者擺放到指定位置。