視覺(jué)測(cè)量定位系統(tǒng)、視覺(jué)測(cè)量定位方法及存儲(chǔ)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810746984.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110701999B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110701999B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-31 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/00 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王興根;呂文斌;張繼興;余張養(yǎng);段振戈 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 富聯(lián)智能工坊（鄭州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李艷霞 |
| 地址 | 451162 河南省鄭州市航空港區(qū)華夏大道與東海路交叉口7號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種視覺(jué)測(cè)量定位系統(tǒng)，其應(yīng)用于一視覺(jué)測(cè)量定位裝置上，視覺(jué)測(cè)量定位裝置包括：載料治具；機(jī)械手；攝像頭；處理器，適于實(shí)現(xiàn)各指令；存儲(chǔ)設(shè)備，適于存儲(chǔ)多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行：控制載料治具將具有傾斜預(yù)設(shè)角度放置的工件繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述工件水平放置；控制機(jī)械手帶動(dòng)攝像頭移動(dòng)至到工件的中心軸具有預(yù)設(shè)距離的位置，且中心軸垂直于攝像頭的光心及工件的加工或者組裝位置點(diǎn)所在的平面；控制攝像頭對(duì)水平放置的工件拍攝照片；根據(jù)拍攝的照片及預(yù)設(shè)角度計(jì)算出工件的加工或者組裝位置點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的光心的空間坐標(biāo)。上述視覺(jué)測(cè)量定位系統(tǒng)定位效率高。本發(fā)明還提出了一種視覺(jué)測(cè)量定位方法及存儲(chǔ)設(shè)備。 |
