執(zhí)行機構(gòu)模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822060357.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209245161U 公開（公告）日 2019-08-13
申請公布號 CN209245161U 申請公布日 2019-08-13
分類號 F16H1/20;H02K7/116;F16H57/023 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 孫炳圭;李涌權(quán) 申請（專利權(quán)）人 上海海壓特智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海恒銳佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海海壓特智能科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)蔡倫路1690號3號樓105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種執(zhí)行機構(gòu)模塊，包括外罩，內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機、齒輪部以及控制部，在輸出軸的兩側(cè)分別形成與輸出軸位于相同軸線上的旋轉(zhuǎn)結(jié)合部，輸出軸的上部通過形成于一側(cè)的旋轉(zhuǎn)結(jié)合部裸露到外部；以及，機芯，結(jié)合到外罩，以輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸為中心，以與輸出軸連動的方式結(jié)合到形成于裸露的輸出軸的另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)結(jié)合部，借助于驅(qū)動電機的驅(qū)動與齒輪部的輸出軸連動。本實用新型通過將控制板的結(jié)合位置配置在驅(qū)動電機的側(cè)面周圍部而非驅(qū)動電機的下端部，并使安裝有輸出軸的外罩的上下長度小于安裝有驅(qū)動電機的外罩的上下長度，能夠減小與其結(jié)合的機芯的上下長度，從而防止現(xiàn)有的機芯的扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象并借此實現(xiàn)精密控制。