網(wǎng)絡(luò)型執(zhí)行機構(gòu)模塊的狀態(tài)數(shù)據(jù)包傳送方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811090565.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108737579A 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號 CN108737579A 申請公布日 2018-11-02
分類號 H04L29/08 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李涌權(quán);張洪珉 申請（專利權(quán)）人 上海海壓特智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海恒銳佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海海壓特智能科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)祖沖之路899號6幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)型執(zhí)行機構(gòu)模塊的狀態(tài)數(shù)據(jù)包傳送方法，包括指令數(shù)據(jù)包傳送步驟，由所述主裝置通過所述通信總線將包括與各個執(zhí)行機構(gòu)模塊對應(yīng)的多個ID的指令數(shù)據(jù)包批量傳送到所述執(zhí)行機構(gòu)模塊中；以及狀態(tài)數(shù)據(jù)包傳送步驟，由各個執(zhí)行機構(gòu)模塊對通過所述通信總線傳送過來的所述指令數(shù)據(jù)包進行檢查并生成與上述所檢查的指令數(shù)據(jù)包對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)包之后再通過所述通信總線將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包傳送到所述主裝置中。本發(fā)明能夠使各個執(zhí)行機構(gòu)模塊根據(jù)自身的ID（編號）在等待一定的時間之后再向主裝置自動傳送自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)包，而且當(dāng)指令數(shù)據(jù)包中包含狀態(tài)回傳指令時，能夠?qū)⒔邮盏街噶顢?shù)據(jù)包時的狀態(tài)變量值保存在狀態(tài)數(shù)據(jù)包中并對其進行傳送。