一種通用型移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022963909.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214409699U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN214409699U 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 史小露;倪琳軒;齊洪豪;曹雄偉;陳壽輝;謝訓(xùn)鵬;裴立明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌新天下專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王燕
地址 330095江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)航空城
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種通用型移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，包括上位機(jī)、下位機(jī)及路由器，其中，所述上位機(jī)通過(guò)自帶無(wú)線(xiàn)wifi與路由器連接，所述下位機(jī)通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與路由器連接；且所述上位機(jī)由用戶(hù)隨身攜帶或置放在規(guī)定位置，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)功能，所述下位機(jī)與路由器安裝在移動(dòng)機(jī)器人本體內(nèi)，與機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)；用戶(hù)通過(guò)上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送指令，同時(shí)可以監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人的位置、狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)上位機(jī)介入下位機(jī)系統(tǒng)，避免危險(xiǎn)事故的發(fā)生，應(yīng)用范圍廣泛，適用室內(nèi)、室外等不同工作環(huán)境及兩驅(qū)、四驅(qū)、全向移動(dòng)等不同模型的機(jī)器人。