一種自動(dòng)分布PCB頂針異型插件機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710620492.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108419429B 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN108419429B 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) H05K13/04（2006.01）I 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 馮艷生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海智新自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市南屏屏東二路1號(hào)工業(yè)廠房（一）一層?xùn)|座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動(dòng)分布PCB頂針異型插件機(jī)，包括：機(jī)架、PCB板定位傳送裝置、機(jī)械手和頂針庫(kù)；所述頂針庫(kù)包括頂針座和多個(gè)頂針，所述頂針放置在所述頂針座中；所述機(jī)械手的Z軸上安裝有夾取插件裝置；所述機(jī)械手執(zhí)行插件指令前，先將所述頂針從所述頂針座中取出放置在所述頂針安放板上的預(yù)定位置。本發(fā)明的全自動(dòng)更換PCB板頂針的機(jī)器人異型插件機(jī)，實(shí)現(xiàn)了頂針的全自動(dòng)更換，提高了生產(chǎn)效率，提高了頂針放置的精度。