機器人異型插件機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710619897.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108366522A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN108366522A 申請公布日 2021-07-09
分類號 H05K13/04 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 馮艷生 申請（專利權(quán)）人 珠海智新自動化科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 519000 廣東省珠海市南屏屏東二路1號工業(yè)廠房（一）一層東座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔的機器人異型插件機。所述機器人異型插件機，包括：機器人、CCD視覺組件、夾取裝置和控制氣路分選的電磁閥機構(gòu)，所述機器人包括底座、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)包括Z軸，其特征在于，所述夾取裝置安裝在所述第二關(guān)節(jié)的Z軸的下端，所述CCD視覺組件設(shè)置在所述夾取裝置的內(nèi)側(cè)，所述電磁閥機構(gòu)安裝在所述第二關(guān)節(jié)與所述第一關(guān)節(jié)連接所在一端的外側(cè)上，所述機器人的底座與所述電磁閥機構(gòu)的壓縮空氣入口之間連接一進氣管，所述電磁閥機構(gòu)的壓縮空氣出口與所述第二關(guān)節(jié)的Z軸的上端之間連接有一總氣管，所述夾取裝置內(nèi)部的彈性氣管均匯集在所述總氣管中。