挖掘機(jī)平地模式的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310260869.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103321269A 公開（公告）日 2013-09-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN103321269A 申請(qǐng)公布日 2013-09-25
分類號(hào) E02F9/20(2006.01)I;E02F3/76(2006.01)I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 張洪彪;江鯤;徐鳳;吳盼星;朱禮紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥振宇工程機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽匯樸律師事務(wù)所 代理人 合肥振宇工程機(jī)械有限公司;如皋市福鍇金屬制品有限公司
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)紅楓路21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)平地模式的控制方法，包括步驟：檢測(cè)挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿相對(duì)于水平方向的當(dāng)前角度；檢測(cè)挖掘機(jī)的鏟斗的當(dāng)前位置；調(diào)整斗桿運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置；調(diào)整鏟斗油缸運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置。本發(fā)明還公開了挖掘機(jī)平地模式的控制系統(tǒng)，包括控制器，用于控制上述斗桿、動(dòng)臂、鏟斗的調(diào)整運(yùn)行；角度傳感器，用于檢測(cè)上述動(dòng)臂、斗桿的當(dāng)前角度；位置傳感器，用于檢測(cè)上述鏟斗的當(dāng)前位置。本發(fā)明的有益效果在于，根據(jù)平地工作實(shí)際工況的需求，可以通過此發(fā)明控制設(shè)置平地控制模式，使靈活復(fù)雜的平地工作變得簡單易操作，同時(shí)亦可以減少挖機(jī)手的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高平地的工作質(zhì)量。