一種挖泥船行走控制機(jī)構(gòu)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310260842.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103352485B 公開(kāi)（公告）日 2017-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN103352485B 申請(qǐng)公布日 2017-02-01
分類號(hào) E02F3/36(2006.01)I;E02F3/42(2006.01)I;E02F5/28(2006.01)I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 楊斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥振宇工程機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽匯樸律師事務(wù)所 代理人 胡敏
地址 安徽省合肥市壽春路156號(hào)古井百花大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種挖泥船行走控制機(jī)構(gòu)及其控制方法，包括定位樁、定位樁油缸、滑動(dòng)架、滑動(dòng)架油缸、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、控制器和顯示器，定位樁油缸、滑動(dòng)架油缸、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸上分別設(shè)有位移傳感器、流量傳感器，船體的前端、后端、定位樁和鏟斗上分別設(shè)有壓力傳感器，控制器和顯示器相連，控制器分別與各個(gè)壓力傳感器、位移傳感器和流量傳感器相連。本發(fā)明依靠位移傳感器、流量傳感器、壓力傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)定位樁、滑動(dòng)架、動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的檢測(cè)，控制器控制液壓油缸的電磁閥和比例閥來(lái)控制液壓油缸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)合理、協(xié)調(diào)的行走動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)在多種路況條件下的任意行走。