一種工作區(qū)域可控的臂架及其工作區(qū)域計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410636673.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104453238A 公開（公告）日 2015-03-25
申請公布號 CN104453238A 申請公布日 2015-03-25
分類號 E04G21/04(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 周瑤;董接蓮;龍雷 申請（專利權(quán)）人 恒天創(chuàng)豐重工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 恒天創(chuàng)豐重工有限公司;恒天九五重工有限公司
地址 224100 江蘇省鹽城市大豐市大中鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工作區(qū)域可控的臂架及其工作區(qū)域計算方法，包括：臂架泵、臂架液壓多路閥、伸展臂架、可編程控制器及鉸接設(shè)置在伸展臂架底部的轉(zhuǎn)臺，所述伸展臂架包括n節(jié)從轉(zhuǎn)臺開始依次鉸接的子臂架，所述子臂架上分別設(shè)置有角度傳感器，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述角度傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器分別與可編程控制器相連接以輸入信號。通過上述方式，本發(fā)明所述的一種工作區(qū)域可控的臂架及其工作區(qū)域計算方法，通過設(shè)定邊界值來限制伸展臂架的活動范圍，從而避免伸展臂架在工作過程中撞擊到附近的障礙物，提高施工現(xiàn)場的安全性，降低操作者誤操作帶來的危險，主要用于混凝土泵車或者其他類似的工程車輛。