一種書頁翻頁抓取機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610706269.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106113982B 公開（公告）日 2018-02-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106113982B 申請(qǐng)公布日 2018-02-23
分類號(hào) B42D9/04 分類 裝訂；圖冊(cè)；文件夾；特種印刷品;
發(fā)明人 呂力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西伊貝基科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江西伊貝基科技有限公司
地址 343000 江西省吉安市井岡山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)京九大道271號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種書頁翻頁抓取機(jī)械手，包括橫梁，所述橫梁上設(shè)置有若干個(gè)能夠吸附頁面的吸附裝置，且吸附裝置能夠隨著橫梁同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，橫梁設(shè)置在翻頁臂的內(nèi)腔中，橫梁的兩端均連接有旋轉(zhuǎn)塊，且旋轉(zhuǎn)塊與橫梁連接，橫梁能夠在旋轉(zhuǎn)塊之間繞著其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)塊均與翻頁臂的內(nèi)壁連接；翻頁臂的內(nèi)壁上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，且滑塊能夠沿著直線導(dǎo)軌的表面移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)塊分別與對(duì)應(yīng)的滑塊固定。該機(jī)械手采用了真空吸附結(jié)構(gòu)來對(duì)書頁進(jìn)行翻頁，不會(huì)對(duì)紙張?jiān)斐蓳p壞，同時(shí)方便快捷，提高了翻頁效率，而且能夠循環(huán)使用，降低使用成本。