一種柱式機械臂堆垛機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021220634.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212686931U 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN212686931U 申請公布日 2021-03-12
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 江術華;袁瑞洲 申請（專利權）人 廣東展豐智能設備有限公司
代理機構 天津鉑茂專利代理事務所（普通合伙） 代理人 陳曉蕾
地址 526238廣東省肇慶市肇慶高新區(qū)沙瀝工業(yè)園環(huán)市西路東側肇慶展豐五金制品有限公司車間C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及木托盤堆/卸垛技術領域，尤其涉及一種柱式機械臂堆垛機，包括轉盤、立柱機構和夾緊組件，立柱機構通過旋轉板固定在轉盤內部的第二齒輪上表面，轉盤下方設有第二電機，用其帶動第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動，夾緊組件背部設有絲桿螺母和第一導軌滑塊，固定在立柱機構豎直方向的絲桿和第一直線導軌上，立柱機構上方設有第二電機帶動絲桿傳動，夾緊組件正面設有升降叉連接件、升降叉、活動臂和旋轉臂，升降叉連接件內固定有第二氣缸，第二氣缸與升降叉?zhèn)鲃舆B接，做伸縮運動。本實用新型具備高效率、占地小的特點，立柱四面均能作為工位使用，操作靈活，結構簡單，不但減輕工作者的勞動強度，還為后期維護提供便利。??