一種新型電纜溝智能巡視機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621253721.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206140487U 公開（公告）日 2017-05-03
申請公布號 CN206140487U 申請公布日 2017-05-03
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 梁聰;徐秀峰;熊俊宇;鐘衛(wèi)成;楊美玲;鐘超 申請（專利權）人 憑祥供電公司
代理機構 濟南鼎信專利商標代理事務所（普通合伙） 代理人 曹玉琳
地址 532600 廣西壯族自治區(qū)崇左市憑祥市北大路392號憑祥供電公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型電纜溝智能巡視機器人，包括底盤，所述底盤的底端設置動力輪，所述底盤內(nèi)設置控制系統(tǒng)、無線通信裝置、導航裝置以及動力裝置，所述底盤上設置支撐平臺，所述支撐平臺上設置支撐架，所述支撐架的頂端設置第一攝像頭，所述支撐平臺上設置豎桿，所述豎桿與支撐平臺轉(zhuǎn)動連接，所述豎桿的底端設置第一錐齒輪，所述動力輪上設置與第一錐齒輪相配合的第二錐齒輪，所述支撐架外套設轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與支撐平臺轉(zhuǎn)動連接，所述支撐平臺上設置第二攝像頭，所述豎桿上設置傳動裝置，所述轉(zhuǎn)盤通過傳動裝置與豎桿連接。本實用新型的有益效果在于：可以代替運維人員對電纜溝的電纜進行巡視，可以全方位的采集電纜溝內(nèi)的運行情況。