一種GNSS接收機自適應(yīng)的卡爾曼濾波定位解算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910233530.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110109162B 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN110109162B 申請公布日 2021-06-11
分類號 G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱盈娜;湯加躍 申請（專利權(quán)）人 西安開陽微電子有限公司
代理機構(gòu) 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 徐文權(quán)
地址 710075 陜西省西安市高新區(qū)科技二路72號西安軟件園唐樂閣B101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種GNSS接收機自適應(yīng)的卡爾曼濾波定位解算方法，根據(jù)GNSS接收機接收到基帶信號處理并輸出GNSS測量值，采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法進行定位解算。該自適應(yīng)卡爾曼濾波算法在常規(guī)卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，根據(jù)新息量或殘差量對系統(tǒng)噪聲協(xié)方差和測量噪聲協(xié)方差進行實時估計，從而達到使接收機輸出更加平滑、準確的定位結(jié)果。