一種新型軌道機器人軌道行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821260768.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208601517U 公開（公告）日 2019-03-15
申請公布號 CN208601517U 申請公布日 2019-03-15
分類號 B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 姜志鵬; 沈照建; 田忠超; 任愛美; 劉宇舟; 王立泉; 徐高峰 申請（專利權）人 北京方智科技股份有限公司
代理機構 濟南千慧專利事務所（普通合伙企業(yè)） 代理人 北京方智科技股份有限公司
地址 100176 北京市北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院15幢4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型軌道機器人軌道行走裝置，包括機器人本體，所述機器人本體上設有兩個沿機器人本體對稱設置的行走輪，所述行走輪放置在軌道上，所述機器人本體上分別設有減速電機和集電器，所述減速電機的輸出軸連接有同步帶輪，所述同步帶輪與設置在導軌內(nèi)側面上的同步帶配合連接，所述集電器與設置在軌道內(nèi)側面的滑觸線接觸連接,它具有消耗材料少降低了生產(chǎn)成本，效率高，定位準確的優(yōu)點。