一種用于隧道電纜巡檢的智能機器人巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010276064.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111390927A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111390927A 申請公布日 2020-07-10
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐勇;郝朝陽;李傳智;李慶;寧利敏;王明國 申請（專利權）人 庫諾（山東）電氣有限公司
代理機構 廣州文衡知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李麗
地址 271000山東省泰安市高新區(qū)一天門大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于隧道電纜巡檢的智能機器人巡檢系統(tǒng)，涉及電力系統(tǒng)監(jiān)控技術領域。本發(fā)明包括運行軌道、在運行軌道上運行的機器人本體，搭載在機器人本體上的多個檢測傳感器，機器人本體包括處理器、行走機構；處理器與行走機構連接；處理器通過通訊單元連接移動終端和管理平臺；機器人本體還搭載有高清攝像機、紅外熱成像儀、應急廣播揚聲器、監(jiān)聽拾音器和三色光報警器；高清攝像機、紅外熱成像儀、應急廣播揚聲器、監(jiān)聽拾音器和三色光報警器均與處理器連接。本發(fā)明機器人本身自帶有害氣體傳感器，溫度、濕度傳感器，煙霧傳感器，紅外熱成像儀；可對隧道內(nèi)的環(huán)境，接頭、電纜溫度等各種數(shù)據(jù)進行分析和測量。??