一種用于自動化立體倉庫貨架傾斜的測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110205501.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113108760A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113108760A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G01C9/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 袁黎;黃佳呈;吳偉;查姿伊;朱凱琳;羅擁軍;井偉;楊宏彬;李瑋 申請（專利權(quán)）人 江蘇安方電力科技有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 文雯
地址 225300江蘇省泰州市吳洲南路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于自動化立體倉庫貨架傾斜的測量方法，包括如下步驟：在貨架中選取兩處立柱，在兩者的對應(yīng)位置以對稱的方式安設(shè)多個垂直測量儀，通過傳感器獲得垂直測量儀的三軸傾角數(shù)據(jù)；對獲得的對稱的多個三軸傾角數(shù)據(jù)處理，得到每個垂直測量儀設(shè)置位置對應(yīng)的綜合傾斜參數(shù)；對于貨架區(qū)域中的任一點，通過綜合傾斜參數(shù)以及該點到垂直測量儀的距離，得到該點的傾斜情況，并通過網(wǎng)絡(luò)上傳進行監(jiān)控。本測量方法，可以在貨架安裝時對其進行檢測測量，也可以通過該方法進行長期的檢測監(jiān)控，操作方便，實現(xiàn)了安裝和使用兩個階段的傾斜檢測監(jiān)控，提高并保證安裝時以及長期使用時的貨架穩(wěn)定性。