針刺微創(chuàng)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921008115.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211658211U 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN211658211U 申請公布日 2020-10-13
分類號 A61B10/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李慶;李德利;袁新生 申請（專利權(quán)）人 中奕智創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中奕智創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司
地址 211800江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道仁山路1號園區(qū)2號樓R203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種針刺微創(chuàng)機(jī)器人，包括升降移動機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、顯示屏機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、前列腺B超及針刺角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過升降電機(jī)結(jié)構(gòu)驅(qū)動保護(hù)蓋結(jié)構(gòu)下降并抵觸于地面，使萬向輪結(jié)構(gòu)和輪電機(jī)結(jié)構(gòu)懸空，對整個機(jī)器人進(jìn)行支撐，通過顯示屏機(jī)構(gòu)控制升降移動機(jī)構(gòu)工作，使萬向輪結(jié)構(gòu)和輪電機(jī)結(jié)構(gòu)抵觸于地面，萬向輪結(jié)構(gòu)帶動整個針刺微創(chuàng)機(jī)器人運(yùn)動到手術(shù)室，然后控制高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，調(diào)整工作臺高度到合適位置。接著直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，根據(jù)病人前列腺位置調(diào)整位置，然后調(diào)節(jié)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水平圓周合適角度，簡化了醫(yī)生干預(yù)方式，提高了操作安全性和精確性。??