一種海上風(fēng)電單樁焊縫檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021019810.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212612677U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212612677U 申請公布日 2021-02-26
分類號 E02D27/52(2006.01)I;E02D27/42(2006.01)I;E02D27/16(2006.01)I;E02D33/00(2006.01)I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 陳春平;雷步忠 申請（專利權(quán)）人 上海博強重工集團有限公司
代理機構(gòu) 上海千尋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳小麗;吳紅斐
地址 200949上海市寶山區(qū)滬太路9088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種海上風(fēng)電單樁焊縫檢測系統(tǒng)，包括：用于對海上風(fēng)電單樁焊縫進行檢測的焊縫檢測儀；用于固定所述焊縫檢測儀的轉(zhuǎn)臺；用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺沿所述單樁焊縫外周周向運動的周向驅(qū)動系統(tǒng)；用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺沿所述單樁焊縫徑向運動的徑向驅(qū)動系統(tǒng)；用于對所述焊縫檢測儀、所述周向驅(qū)動系統(tǒng)、所述徑向驅(qū)動系統(tǒng)的啟停及工作過程進行協(xié)調(diào)控制的主控單元；本實用新型采用搖臂式驅(qū)動機器人作為周向驅(qū)動系統(tǒng)，可以智能地對焊縫檢測儀的運動速度進行智能控制；通過徑向驅(qū)動系統(tǒng)，可以調(diào)整焊縫檢測儀與單樁管的距離，實現(xiàn)焊縫關(guān)鍵處的細節(jié)檢測；還適用于不同直徑的單樁管的焊縫的測量，自動化程度高，檢測結(jié)果準確，成本低。??