一種物體空間校準(zhǔn)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110357358.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113509263A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113509263A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫非;朱奕;郭曉杰;崔芙粒;單瑩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海復(fù)拓知達(dá)醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王義剛;賴慶梧
地址 200131上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)康南路222號(hào)綜合樓707室（名義樓層，實(shí)際樓層607室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種物體空間校準(zhǔn)定位方法，包括：捕獲空間中的定位裝置圖像，并識(shí)別定位裝置圖像中的定位裝置識(shí)別特性，得到定位裝置空間位置信息；當(dāng)待定位物體處于特定位置時(shí)，捕獲待定位物體在空間中的圖像信息，并識(shí)別待定位物體圖像中的待定位物體識(shí)別特性，得到待定位物體空間位置信息；根據(jù)所述定位裝置空間位置信息以及所述特定位置，對(duì)待定位物體空間位置信息進(jìn)行校正，得到待定位裝置的最終空間位置信息。本發(fā)明能夠?qū)μ囟▓?chǎng)景下的物體，通過使兩位物體達(dá)到特定的角度和位置關(guān)系，進(jìn)而對(duì)兩個(gè)不同物體進(jìn)行圖像獲取和位置的相互校正，實(shí)現(xiàn)單方或雙方的光學(xué)定位精度提高，能夠幫助使用者進(jìn)行精準(zhǔn)和完整的操作。