基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的穿刺手術(shù)導(dǎo)航裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110358148.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113133814A 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113133814A 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) A61B17/34;A61B34/20;A61B34/10 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫非;朱奕;郭曉杰;崔芙粒;單瑩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海復(fù)拓知達(dá)醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王義剛;賴慶梧
地址 200131 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)康南路222號(hào)綜合樓707室（名義樓層，實(shí)際樓層607室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的穿刺手術(shù)導(dǎo)航裝置、方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該裝置包括：醫(yī)學(xué)影像獲取模塊，用于獲得所述患者的解剖結(jié)構(gòu)模型；現(xiàn)場圖像獲取模塊，用于獲取手術(shù)現(xiàn)場的現(xiàn)場圖像；位置配準(zhǔn)模塊，用于將所述解剖結(jié)構(gòu)模型與手術(shù)現(xiàn)場的所述患者的相應(yīng)解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行位置配準(zhǔn)；器械識(shí)別模塊，用于識(shí)別操作者手中穿刺器械的位置與針尖朝向；路徑計(jì)算模塊，用于計(jì)算獲得穿刺手術(shù)的路徑信息；顯示模塊，用于以增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方式將提示信息顯示于手術(shù)現(xiàn)場場景的相應(yīng)位置。本發(fā)明不用操作者觀看二維屏幕，而是通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭戴式設(shè)備使操作者直視解剖結(jié)構(gòu)模型以及器械的真實(shí)延伸方向，通過調(diào)整自己的觀察角度及器械朝向，就可找到最佳手術(shù)路徑。