一種用于手術導航的交互配準系統(tǒng)、方法、電子設備和可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110358149.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113133828A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113133828A 申請公布日 2021-07-20
分類號 A61B34/20 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 孫非;朱奕;郭曉杰;崔芙粒;單瑩 申請（專利權）人 上海復拓知達醫(yī)療科技有限公司
代理機構 北京鼎承知識產權代理有限公司 代理人 王義剛;賴慶梧
地址 200131 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)康南路222號綜合樓707室（名義樓層，實際樓層607室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于手術導航的交互配準系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：醫(yī)學影像獲取模塊、現(xiàn)場圖像獲取模塊、識別模塊、判斷模塊；其中，所述醫(yī)學影像獲取模塊，用于獲取施術對象的術前醫(yī)學影像；所述現(xiàn)場圖像獲取模塊，用于獲取手術現(xiàn)場的現(xiàn)場圖像；所述識別模塊，用于根據所述現(xiàn)場圖像識別手術現(xiàn)場中配準設備的位置所述配準設備至少包括可識別部位和標記部位；所述判斷模塊，用于判斷所述配準設備的位置是否符合預設的配準條件；當所述配準設備的位置符合所述預設的配準條件時，根據所述施術對象的解剖結構模型以及所述現(xiàn)場圖像，將所述解剖結構模型與所述手術現(xiàn)場進行位置配準。實施本發(fā)明的技術方案可以提高空間位置配準的精確性和效率。