一種具有反饋和阻尼的被動式安全阻抗機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920470772.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210061197U 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN210061197U 申請公布日 2020-02-14
分類號 B25J19/00;B25J19/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭隨兵;張旭龍;董芹鵬;張穎 申請（專利權(quán)）人 睿爾曼智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓嵐智財(cái)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 郭智
地址 102308 北京市門頭溝區(qū)石龍工業(yè)區(qū)雅安路6號院1號樓C座8層804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有反饋與阻尼的被動式安全阻抗機(jī)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其包括外圈和內(nèi)圈，設(shè)置于外圈和內(nèi)圈之間的轉(zhuǎn)動支撐結(jié)構(gòu)；阻尼結(jié)構(gòu)，其連接所述外圈和內(nèi)圈，用于提供外圈和內(nèi)圈相對轉(zhuǎn)動的阻尼力；檢測裝置，其用于檢測所述外圈和內(nèi)圈相對轉(zhuǎn)動量。本實(shí)用新型可應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、人形機(jī)器人等場景，本實(shí)用新型的一種具有反饋與阻尼的被動式安全阻抗機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、精度高、承載力大、通用性強(qiáng)、易安裝和成本低的優(yōu)點(diǎn)。