一種具有反饋和阻尼的被動(dòng)式安全阻抗機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910281814.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110039573A 公開（公告）日 2019-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110039573A 申請(qǐng)公布日 2019-07-23
分類號(hào) B25J19/00;B25J19/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭隨兵;張旭龍;董芹鵬;張穎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 睿爾曼智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 郭智
地址 102308 北京市門頭溝區(qū)石龍工業(yè)區(qū)雅安路6號(hào)院1號(hào)樓C座8層804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有反饋與阻尼的被動(dòng)式安全阻抗機(jī)構(gòu)，包括：軸承，其包括外圈和內(nèi)圈；彈性裝置，其用于連接所述外圈和內(nèi)圈；檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)所述外圈和內(nèi)圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)量。本發(fā)明可應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、人形機(jī)器人等場(chǎng)景，本發(fā)明的一種具有反饋與阻尼的被動(dòng)式安全阻抗機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、承載力大、通用性強(qiáng)、易安裝和成本低的優(yōu)點(diǎn)。