一種用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)的制動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120960640.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213859360U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213859360U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類(lèi)號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張旭龍;鄭隨兵;冀浩宇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 睿爾曼智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 祗志潔
地址 102308北京市門(mén)頭溝區(qū)石龍工業(yè)區(qū)雅安路6號(hào)院1號(hào)樓C座8層804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)的制動(dòng)裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的制動(dòng)裝置包括基體塊、銷(xiāo)釘、彈性單元體、彈簧、電磁鐵和齒盤(pán)。齒盤(pán)安裝在機(jī)械臂關(guān)節(jié)的電機(jī)軸上，隨電機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，基體塊固定銷(xiāo)釘、彈性單元體與彈簧在關(guān)節(jié)殼體上，實(shí)現(xiàn)與電機(jī)軸和齒盤(pán)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁鐵通電時(shí)推出推桿壓縮銷(xiāo)釘，使得銷(xiāo)釘?shù)膯锡X與齒盤(pán)的齒輪脫離，解開(kāi)對(duì)電機(jī)軸的鎖定；電磁鐵在斷電時(shí)回彈推桿，銷(xiāo)釘回彈復(fù)位，銷(xiāo)釘?shù)膯锡X與齒盤(pán)的齒槽嚙合制動(dòng)，銷(xiāo)釘受到彈性單元體的阻力作用和齒盤(pán)的限位面的阻力作用。本實(shí)用新型有效降低了機(jī)械臂關(guān)節(jié)的復(fù)雜性，減小了機(jī)械臂關(guān)節(jié)的體積，且保證了機(jī)械臂能夠安全可靠地工作。