一種超小型一體化伺服關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810577552.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108422442B 公開(kāi)（公告）日 2019-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN108422442B 申請(qǐng)公布日 2019-06-25
分類號(hào) B25J17/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭隨兵; 張旭龍; 董芹鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 睿爾曼智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 代理人 祗志潔
地址 102308 北京市門(mén)頭溝區(qū)石龍工業(yè)區(qū)雅安路6號(hào)院1號(hào)樓C座8層804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種超小型一體化伺服關(guān)節(jié)，包括超小型諧波減速器、中空力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元、殼體、輸出采集軸、壓板和堵蓋。超小型諧波減速器中的鋼輪a、鋼輪b和滾子形成滾子軸承和鋼輪一體化結(jié)構(gòu)，凸輪套裝在輸出采集軸，凸輪與電機(jī)軸采用一體化結(jié)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在凸輪上，電機(jī)定子安裝在殼體內(nèi)，殼體上端面與鋼輪a固定連接。驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)控制板、碼盤(pán)和碼盤(pán)安裝板，輸出采集軸的下端安裝碼盤(pán)安裝板；碼盤(pán)安裝板上安裝碼盤(pán)；在殼體上安裝壓板，壓板加工有圓柱凸臺(tái)用于安裝驅(qū)動(dòng)控制板，堵蓋固定在殼體的下端。本發(fā)明的伺服關(guān)節(jié)的直徑為諧波減速器的直徑，尺寸更小、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)、質(zhì)量更小。