載車AGV行走和準確定位的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010545165.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111809949A 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN111809949A 申請公布日 2020-10-23
分類號 E04H6/34;E04H6/42;G01S17/06 分類 建筑物;
發(fā)明人 江瑋 申請（專利權）人 北京德威佳業(yè)科技有限公司
代理機構 北京紐樂康知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 田磊
地址 101399 北京市順義區(qū)臨空經濟核心區(qū)融慧園6號樓5-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種載車AGV行走和準確定位的方法，其特征在于，該方法包括首先載車AGV的兩側裝有兩個激光雷達，載車AGV前后四個側邊裝有四個滾輪及四個反射光電傳感器，在停車臺靠后的里側設有反光貼膜，載車AGV長度為4.5~5.6米，任意一邊能夠進入封閉的空間取車，車位的兩側設有停車臺，每個車位在進口處均有外寬內窄5~20°范圍內的導向斜角，每個車位在停車臺內側貼反光貼膜，反射光電傳感器檢測貼膜反光后，載車AGV將定點停止并進行存取車輛操作，其次載車AGV在不同的行駛階段采用不同的導航或控制方案，載車AGV處于在中間通道行駛或旋轉階段，載車AGV處于準備進入或剛進入車位的階段，載車AGV處于車位內部階段，載車AGV處于離開車位階段。