一種立體存取車(chē)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010768356.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112196333A 公開(kāi)(公告)日 2021-01-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112196333A 申請(qǐng)公布日 2021-01-08
分類(lèi)號(hào) E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 分類(lèi) 建筑物;
發(fā)明人 呂紅軍 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京德威佳業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京德威佳業(yè)科技有限公司
地址 101312 北京市順義區(qū)臨空經(jīng)濟(jì)核心區(qū)融慧園6號(hào)樓5-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種立體存取車(chē)方法及系統(tǒng),方法包括以下步驟:若控制系統(tǒng)接收到存車(chē)命令,則控制AGV小車(chē)將一層汽車(chē)廳中的車(chē)輛移至升降橫移車(chē)庫(kù)中存放,然后記錄該車(chē)輛所在的位置;若所述控制系統(tǒng)接收到實(shí)時(shí)取車(chē)命令,則根據(jù)要取出的所述車(chē)輛所在的位置,控制所述升降橫移車(chē)庫(kù)將該車(chē)輛取出,然后控制所述AGV小車(chē)將該車(chē)輛移至所述一層汽車(chē)廳。本發(fā)明的有益效果:可使用AGV小車(chē)去存取車(chē)輛,方便了存取車(chē)操作,可實(shí)現(xiàn)預(yù)約取車(chē)功能,縮短司機(jī)等待時(shí)間,從而有利于升降橫移車(chē)庫(kù)的推廣和應(yīng)用。