基于物聯(lián)網(wǎng)搬運器的控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010497101.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111794576A 公開（公告）日 2020-10-20
申請公布號 CN111794576A 申請公布日 2020-10-20
分類號 E04H6/42;E04H6/18;E04H6/24;B60L53/60 分類 建筑物;
發(fā)明人 李建輝;謝亮 申請（專利權(quán)）人 北京德威佳業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 田磊
地址 101399 北京市順義區(qū)臨空經(jīng)濟核心區(qū)融慧園6號樓5-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)搬運器的控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：上位機調(diào)度服務器單元，上位機調(diào)度服務器單元與設(shè)備內(nèi)部局域網(wǎng)及外部互聯(lián)網(wǎng)建立通信連接，搬運器中央處理單元包括PLC主機、RS485通訊模塊、CANopen通訊模塊、數(shù)字量IO模塊,用于接收上位機指令，控制搬運器上的執(zhí)行機構(gòu)，并收集傳感器狀態(tài)信息，執(zhí)行機構(gòu)單元包括行走控制模塊及抱夾控制模塊，行走控制模塊用于負責搬運器的縱向移動，抱夾控制模塊用于負責在運送車輛的過程中抬起或放下車輛，反饋單元包括位置檢測模塊及檢測傳感器模塊，位置檢測模塊通過檢測傳感器模塊檢測搬運器的實際位置、檢測抱夾位置、檢測有無車輛以及自檢防撞擊，電源系統(tǒng)包括電池、充電執(zhí)行機構(gòu)和充電樁。