電動(dòng)推桿的控制方法、裝置、控制器和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910017378.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109624934B 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109624934B 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) B60L53/80（2019.01）I;H02K7/14（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張永祥;楊君海;夾磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海蔚來汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 壽寧;張琳
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安馳路569號(hào)115室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)推桿的控制方法、裝置、控制器和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該電動(dòng)推桿的控制方法包括：獲取電動(dòng)推桿動(dòng)力源的供電方式和電動(dòng)推桿的歷史執(zhí)行情況；接收控制指令；判斷控制指令是否為停止指令；若否，則根據(jù)動(dòng)力源的供電方式和歷史執(zhí)行情況，控制電動(dòng)推桿執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；若是，則控制電動(dòng)推桿停止運(yùn)動(dòng)。由此，本發(fā)明實(shí)施例解決了如何提高對(duì)電動(dòng)推桿控制的準(zhǔn)確性的技術(shù)問題，可以監(jiān)控電動(dòng)推桿執(zhí)行的動(dòng)作是否準(zhǔn)確，還可以對(duì)電動(dòng)推桿進(jìn)行多次反復(fù)調(diào)用，而且易于調(diào)試。