無人機的導航控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610533136.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106093855B 公開（公告）日 2019-02-05
申請公布號 CN106093855B 申請公布日 2019-02-05
分類號 G01S5/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 萬波;李忠濤;張昕喆;梁迪;唐楓一 申請（專利權）人 芯創(chuàng)通（南京）半導體科技有限公司
代理機構 北京清亦華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 中國礦業(yè)大學
地址 221116 江蘇省徐州市大學路1號中國礦業(yè)大學
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機的導航控制方法及控制系統(tǒng)，其中，方法包括以下步驟：布置多個定位基站；選擇一個定位基站所在的位置作為坐標原點；開啟每個基站定位標簽，以將自身的基站位置信息發(fā)送給其它的定位基站；每個定位基站將接收到的其它的定位基站的基站位置信息發(fā)送給服務器，以計算相鄰的定位基站間的距離，從而構建空間坐標系；關閉基站定位標簽，以在無人機進入航行區(qū)域空間時，每個定位基站接收無人機位置信息，并發(fā)送至服務器，從而對無人機進行導航。本發(fā)明實施例的導航控制方法可以實現(xiàn)無人機的智能準確控制，提高了控制的精確度，減小了無人機的定位誤差，增強了無人機的適應性和安全性。