一種電路箱焊接機(jī)器人及工藝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910950968.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110640367B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN110640367B 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張建國(guó);其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 隴南江南華源電力有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽盟友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周榮
地址 746000 甘肅省隴南市武都區(qū)城關(guān)鎮(zhèn)盤(pán)旋東路20號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種電路箱焊接機(jī)器人及工藝，包括車身部分、固定支撐部分、焊接部分、拾取部分，將焊接部分的第一定位板安裝在車身部分的第一滑塊上；將拾取部分的第二支架安裝在第二滑塊上；將固定支撐部分的固定支撐部分底板安裝在車身部分的第一電缸的伸縮桿上；第三步進(jìn)電機(jī)的軸與第一旋轉(zhuǎn)軸相連，第六電缸安裝在第八圓形孔洞中，伸縮桿與第一旋轉(zhuǎn)裝置固定相連，將第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)裝置上，將焊槍安裝在第一旋轉(zhuǎn)裝置的中央部分，焊槍與第四步進(jìn)電機(jī)配合可以實(shí)現(xiàn)各種方向的焊接，使其應(yīng)用范圍更廣，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化安裝，通過(guò)鐵片搬運(yùn)，完成焊接和電路箱放置等步驟完成自動(dòng)化焊接。