一種四軸工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021064989.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212312035U | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212312035U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號(hào) | B25J9/12(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃川;胡俊;郭龍;朱濱;陳立;伊利冬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州芯控智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張德寶 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道江虹路768號(hào)5號(hào)樓14層1407室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種四軸工業(yè)機(jī)器人，包括底座、執(zhí)行裝置、驅(qū)動(dòng)裝置；所述執(zhí)行裝置包括用于水平移動(dòng)的第一關(guān)節(jié)、用于上下移動(dòng)的第二關(guān)節(jié)、用于水平擺動(dòng)的第三關(guān)節(jié)、用于水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第四關(guān)節(jié)和末端關(guān)節(jié)；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于控制第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)、用于控制第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)、用于控制第三關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)和第一減速機(jī)、用于控制第四關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的第四伺服電機(jī)和第二減速機(jī)；所述第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)均設(shè)置于第三關(guān)節(jié)上；所述執(zhí)行裝置、驅(qū)動(dòng)裝置均安裝與底座上。本實(shí)用新型將機(jī)器人的第三關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置和第四關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置都安裝在第三關(guān)節(jié)上，使得結(jié)構(gòu)更緊湊，末端質(zhì)量更低，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好，準(zhǔn)確度更高。?? |
