基于一體化控制器的自動化產(chǎn)線并行控制系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910788501.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110515358B 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN110515358B 申請公布日 2021-07-20
分類號 G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙挺;蔣小影;王凱 申請（專利權(quán)）人 杭州芯控智能科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張德寶
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道江虹路768號5號樓14層1407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于一體化控制器的自動化產(chǎn)線并行控制系統(tǒng)的控制方法，其中系統(tǒng)包括一體式控制器，所述一體式控制器包括運動控制模塊、過程控制模塊和EtherCAT主站模塊，一體式控制器通過EtherCAT總線與自動化產(chǎn)線設(shè)備連接，本發(fā)明利用EtherCAT總線高速率以分布時鐘特性，一次性下發(fā)多設(shè)備指令，實現(xiàn)自動化產(chǎn)線并行控制，綜合考慮一體式控制器性能，以及多軸聯(lián)動裝置與其他順序動作裝置的不同，實現(xiàn)產(chǎn)線設(shè)備的同步控制與非同步控制，根據(jù)設(shè)備應(yīng)用不同場景，實現(xiàn)位置、速度、扭矩模式并行混合控制，縮短了控制周期，提高了過程控制實時性，降低了成本。