一種自動(dòng)裝配深井泵葉輪組件的設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911301971.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111037555B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN111037555B 申請公布日 2020-12-15
分類號 B25J9/16;B23P21/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃川;郭龍;胡俊;毛居全;伊利冬 申請（專利權(quán)）人 杭州芯控智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張德寶
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道江虹路768號5號樓14層1407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動(dòng)裝配深井泵葉輪組件的設(shè)備，包括多軸同步控制器，所述多軸同步控制器依次連接有若干裝配機(jī)器人、若干移料機(jī)器人和若干視覺定位裝置，所述視覺定位裝置對應(yīng)設(shè)置于移料機(jī)器人裝配區(qū)上方，各所述裝配機(jī)器人一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有供料裝置,本發(fā)明采用多軸同步控制器，可以由單臺控制器完成對多臺模塊化機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)控制，避免了多控制器間采用邏輯信號交互，各軸無法同步所產(chǎn)生的時(shí)間開銷，精確保證機(jī)器人協(xié)同作業(yè)過程中動(dòng)作的同步性及準(zhǔn)確性。