一種基于決策算法的無(wú)人機(jī)冗余傳感器的數(shù)據(jù)分析方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110443494.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113177309A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113177309A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F30/20;G06F30/15 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 辛艷峰;黃桃麗;周起如;管才路 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 合肥賽為智能有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉勇 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道666號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于決策算法的無(wú)人機(jī)冗余傳感器的數(shù)據(jù)分析方法，包括以下步驟：S1、在一個(gè)周期內(nèi)，獲取主傳感器、輔助傳感器的數(shù)據(jù)；S2、對(duì)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；S3、基于步驟S2處理后的結(jié)果對(duì)主傳感器與輔助傳感器進(jìn)行健康評(píng)分，系統(tǒng)計(jì)算后設(shè)定對(duì)應(yīng)的傳感器作為主傳感器、輔助傳感器。本發(fā)明的有益效果在于：基于決策算法分析多組傳感器的數(shù)據(jù)，使得決策和后續(xù)的解算應(yīng)用中使用的數(shù)據(jù)更平滑。 |
