一種用于機器人的氣動夾持裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021874702.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213259526U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN213259526U | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 曹曉民;王廣強;鄭海維;張新衛(wèi) | 申請（專利權(quán)）人 | 陜西風(fēng)潤智能制造研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 西安泛想力專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 石琳丹 |
| 地址 | 713702陜西省西安市灃東新城灃涇大道003號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種用于機器人的氣動夾持裝置，屬于物件夾持技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括機器人連接座，所述機器人連接座的一端設(shè)置有所述氣缸固定座和所述線軌，所述機器人連接座的另一端設(shè)置有氣孔，所述線軌的上下面均設(shè)置有V型槽，且所述線軌設(shè)置于所述氣缸固定座的下方，有一定的距離，所述氣缸固定座上設(shè)置有所述雙軸復(fù)動行程可調(diào)氣缸，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理、實用性強，為智能機器人在物件夾持工作中提供了強有力的安全保障，避免了不必要的經(jīng)濟(jì)損失，提高了智能機器人的工作效率。?? |
