龍門式可旋轉(zhuǎn)桁架機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021872570.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213106844U | 公開（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213106844U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類號(hào) | B25J9/04;B25J9/12;B25J5/04 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 曹曉民;王廣強(qiáng);鄭海維;張新衛(wèi) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西風(fēng)潤(rùn)智能制造研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安泛想力專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 石琳丹 |
| 地址 | 713702 陜西省西安市灃東新城灃涇大道003號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供龍門式可旋轉(zhuǎn)桁架機(jī)械手。本實(shí)用新型實(shí)施例的龍門式可旋轉(zhuǎn)桁架機(jī)械手，通過桁架梁提供移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及加緊機(jī)構(gòu)的支撐，通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平滑塊與桁架梁之間的滑動(dòng)連接提供給加緊機(jī)構(gòu)的水平方向往復(fù)移動(dòng)，通過垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直滑塊與垂直導(dǎo)軌的滑動(dòng)連接提供給加緊機(jī)構(gòu)垂直方向的往復(fù)移動(dòng)，通過加緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取以及卸下；通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)加緊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)控制。 |
