一種張力控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110461797.1 申請日 -
公開（公告）號 CN102556766A 公開（公告）日 2012-07-11
申請公布號 CN102556766A 申請公布日 2012-07-11
分類號 B65H63/00(2006.01)I;B65H59/10(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 曾逸;王曉剛 申請（專利權）人 廣東眾為興機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518052 廣東省深圳市南山區(qū)藝園路馬家龍?zhí)飶B產業(yè)園5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種張力控制裝置，所述張力控制裝置包括：控制裝置，放卷輥，收卷輥，卡槽，張力輥，卷徑檢測裝置；所述放卷輥及收卷輥由分別電機驅動，所述張力輥兩端位于卡槽內并可上下浮動；其中，所述控制裝置包括：信息輸入單元；數據計算單元，用于綜合輸入的放卷輥和收卷輥卷徑信息對放卷輥和收卷輥帶卷纏繞L距離電機所旋轉的位置進行插補運算并保證纏繞的線速度一致；信息輸出單元；所述控制裝置分別與放卷輥電機和收卷輥電機電連接，所述卷徑檢測裝置與控制裝置電連接，放卷輥上纏繞的卷帶通過張力輥纏繞于收卷輥上。該裝置的有益效果為：控制方式簡單，實現容易，控制精度高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定性好。