一種多自由度反向制孔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020537048.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212170420U 公開（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN212170420U 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田永鑫;樂楊;馬慧仙;俞斌杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海曉?shī)W享榮自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201802 上海市嘉定區(qū)美裕路599號(hào)3幢1層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多自由度反向制孔機(jī)器人，包括Z軸模組、X軸模組、旋轉(zhuǎn)模組和底座，所述Z軸模組上安裝有制孔工具，制孔工具的一端通過托塊和卡座與第一導(dǎo)向柱相固定，Z軸模組中，第一梯形絲杠副的一端通過螺母與推桿連接，第一梯形絲杠副的外部設(shè)置有空心軸推桿，第一梯形絲杠副的下端安裝有軸承座。所述Z軸模組安裝在X軸模組上，X軸模組采用伺服電機(jī)帶動(dòng)第二梯形絲杠副傳動(dòng)，并通過螺母與Z軸模組連接。旋轉(zhuǎn)模組通過伺服電機(jī)帶減速機(jī)與齒輪組配合，提供水平和垂直兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。X模組與所述旋轉(zhuǎn)模組水平轉(zhuǎn)向齒輪連接。旋轉(zhuǎn)模組安裝在底座上，并可沿底座的垂直旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)。以上自由度均通過伺服電機(jī)控制取得精準(zhǔn)定位。