控制命令的確定方法、裝置和機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810794825.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108582085B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108582085B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 魏然;襲開(kāi)俁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島進(jìn)化者小胖機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王文紅 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路25號(hào)27號(hào)樓1層1005-008 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種控制命令的確定方法、裝置和機(jī)器人，其中，該方法包括：采集多個(gè)控制命令圖像；如果控制命令圖像中存在封裝圖像，根據(jù)該封裝圖像所對(duì)應(yīng)的位置區(qū)域中的指定的控制命令圖像對(duì)應(yīng)的控制命令，確定該封裝圖像對(duì)應(yīng)的控制命令。本發(fā)明通過(guò)圖像對(duì)控制命令進(jìn)行封裝，從而得到較為復(fù)雜的控制命令，提高了命令封裝的便捷性，從而使得用戶對(duì)機(jī)器人的控制操作更加便捷。?? |
