基于飛行無人機(jī)對(duì)光伏電站進(jìn)行巡檢的自主導(dǎo)航規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111045977.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113625770A 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113625770A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周勇;李濤;何曉偉;韓虎虎;王鶴飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國電四子王旗光伏發(fā)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京繪聚高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅碩
地址 011800內(nèi)蒙古自治區(qū)烏蘭察布市四子王旗查干補(bǔ)力格蘇木格日樂圖雅嘎查
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種基于飛行無人機(jī)對(duì)光伏電站進(jìn)行巡檢的自主導(dǎo)航規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于無人機(jī)導(dǎo)航規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括:構(gòu)建三維地圖庫和約束模型，獲取多目標(biāo)光伏電站的位置，對(duì)巡航飛行無人機(jī)進(jìn)行自主航線規(guī)劃，通過飛行無人機(jī)經(jīng)過障礙物的數(shù)量，無障礙物單元體的數(shù)量，人工合勢(shì)場(chǎng)力最小值，飛行時(shí)間約束和電源電源約束，基于循環(huán)的方式為飛行無人機(jī)進(jìn)行自主航線規(guī)劃，保證了自主規(guī)劃的科學(xué)性和適用性。