基于深度學習的特種車輛輔助駕駛方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010594755.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111753741A 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN111753741A 申請公布日 2020-10-09
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊明珠;李卓犖;劉相偉 申請（專利權(quán)）人 北京小眼探索科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京小眼探索科技有限公司
地址 100036北京市海淀區(qū)翠微中里14號樓四層A437室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于深度學習的特種車輛輔助駕駛方法、裝置及存儲介質(zhì)。通過可見光攝像頭和紅外熱像儀采集特種車輛四周的圖像信息；構(gòu)建基于深度學習的視覺輔助駕駛網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)特種車輛的實時視覺感知處理，并在邊緣計算盒內(nèi)設(shè)置報警單元，實現(xiàn)障礙物實時檢測與報警；構(gòu)建顯示和報警頁面，實現(xiàn)每個方向的障礙物實時報警和顯示。本發(fā)明采用長波紅外熱像儀和可見光攝像頭進行道路信息采集，長波紅外具有穿透力強，且受天氣影響小的特點，完全滿足特種車輛在任意環(huán)境條件下的行駛需求。加入深度學習算法，可以實現(xiàn)物體的精準檢測與識別，并且做出實時預警，可以為駕駛員提供更多的參考資料，從而提高特種車輛的駕駛安全性。??