一種粉末碼垛機器人的抓取機構(gòu)及其抓取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010328499.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113547534A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113547534A 申請公布日 2021-10-26
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃慧;徐東;林楠淞;李松林;燕晶;徐松泉 申請（專利權(quán)）人 四川綿陽鼎鑫智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹均利
地址 621000四川省綿陽市高新區(qū)路南工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種粉末碼垛機器人的抓取機構(gòu)及其抓取方法，包括：移動臂，所述移動臂的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動連接有抓取機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定板，所述固定板的兩側(cè)均固定連接有支柱，所述支柱的底部固定連接有轉(zhuǎn)動箱機。本發(fā)明通過開啟第一電機，第一電機的輸出軸帶動其底部的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸進而帶動其底部的齒輪進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中通過固定套管內(nèi)腔的齒環(huán)帶動固定套管進行轉(zhuǎn)動，進而帶動固定套管底部的固定箱進行轉(zhuǎn)動，使該抓取機構(gòu)達到合適的抓取角度，從而達到了調(diào)節(jié)抓取角度的目的，能夠更加準確的對粉末袋進行抓取，抓取后更加牢固，不會造成粉末袋脫落，大大提高了抓取時的穩(wěn)定性。