一種下夾鉗及火箭鎖固機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010146992.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111332602B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN111332602B 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B65D61/00（2006.01）I;B65D85/68（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王永剛;滕瑤;劉仁昌;楊毅強(qiáng);蘭公英;胡小偉;王壽軍;周龍;高鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中科宇航技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓特專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳變花
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號(hào)院6號(hào)樓11層1101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的下夾鉗及火箭鎖固機(jī)構(gòu)，其中，下夾鉗用于鎖固火箭，包括基座、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖箭銷。X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X方向運(yùn)動(dòng)；Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z方向運(yùn)動(dòng)；鎖箭銷的第一端與Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端固定連接，Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)鎖箭銷沿Y向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中，通過(guò)鎖箭銷插入火箭下部支撐環(huán)的關(guān)節(jié)軸承中，以鎖固火箭。而鎖箭銷在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以沿X、Y、Z方向運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)火箭在起豎架中位置出現(xiàn)偏差時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整鎖箭銷的位置，以適應(yīng)火箭所在的位置，從而對(duì)火箭進(jìn)行鎖固，保證了火箭的運(yùn)輸安全。