烙鐵頭快換系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811610265.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109483002B 公開（公告）日 2019-03-19
申請公布號 CN109483002B 申請公布日 2019-03-19
分類號 B23K3/02(2006.01)I;B23K3/08(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊偉杰;錢天語;郭振民;田勁松;王興元 申請（專利權）人 新松機器人聯合研究院（蘇州）有限公司
代理機構 蘇州市指南針專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 劉闖
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種烙鐵頭快換系統(tǒng)，其特征在于，包括烙鐵頭存儲支架、機械手和總控裝置，所述烙鐵頭存儲支架設有位置傳感器和與存放槽,所述機械手末端安裝有烙鐵和圖像采集器，所述烙鐵的頭部安裝有可拆卸的烙鐵頭，所述總控裝置設有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)設有可編程控制處理器、存儲模塊、伺服運動模塊、位置信息采集模塊和圖像信息采集模塊，所述存儲模塊與可編程控制處理器電連接，所述機械手、位置傳感器和圖像采集器分別對應通過伺服運動模塊、位置信息采集模塊和圖像信息采集模塊與可編程控制處理器相連接。本發(fā)明能夠對烙鐵頭進行自動化替換，避免了人工操作失誤，提高了烙鐵頭替換效率，保證了整個焊接工作的順利進行。??